Teoría de Movimiento

Tren Simple de Poleas

n = ND / d

Donde:

n = rpm de la última polea

N = rpm del motor

D = θ de la polea motriz

d = θ de la polea movida

Tren Simple de Engranes

n = NDz / dz

Donde:

n= rpm del último engrane
N = rpm del motor
Dz = θ del engrane motriz
dz = θ del engrane movido

Nota*

Cuando existen más de dos engranes lineales, los intermedios se van a eliminar.